O SETCERGS, através da Comissão das Relações de Trabalho e Assessoria Jurídica, realiza anualmente rodadas de negociações com as entidades profissionais de sua base territorial, que representam os empregados das empresas de transporte rodoviário de cargas, com o objetivo de negociar entre as partes as relações capital/trabalho.
O resultado dessas negociações é a elaboração de um instrumento onde são pactuadas cláusulas de natureza econômicas, sociais e assistenciais, previamente deliberadas nas Assembleias Gerais Extraordinárias das categorias profissionais e econômicas.